1948. szeptember 6-án született Sárváron. A birkózással is itt ismerkedett meg, majd 1957-ben a Szombathelyi Volánhoz került. 1967-ben leigazolta a Budapesti Vasas, ahol ötször nyert magyar bajnokságot. Először 1968-ban szerepelt világversenyen a magyar válogatott színeiben a 82 kilogrammos súlycsoportban.
1971-ben mindkét fogásnem országos bajnokságát csupa tusgyőzelemmel nyerte meg, majd abban az évben a szófiai világbajnokságon is minden ellenfelét két vállra fektetve nyert aranyérmet, s ezzel kiérdemelte a „tuskirály” címet. A nemzetközi sajtó ettől kezdve Mr. Tus becenéven emlegette.
Az 1972-es müncheni olimpián kötöttfogásban elért diadala a magyar sport történetének 100. aranyérmét jelentette. 1973-ban súlyos autóbaleset érte, sokáig volt közvetlen életveszélyben, de hihetetlen akaraterejének köszönhetően 1975-ben a minszki világbajnokságon ismét szőnyegre lépett, a negyedik lett, ám régi, nagy vetélytársa, a szovjet Anatolij Nazarenko csak erős bírói segédlettel tudta legyőzni. Egy év múlva Európa-bajnoki címet szerzett. 1977-ben újabb Eb-aranyat nyert új súlycsoportjában, a 90 kilóban.
1974-ben szerzett szakedzői diplomát a Testnevelési Főiskolán, 1979-ben pedig az ELTE Jogtudományi Karán jogi doktorátust. 1976-ban feleségül vette Sinkovits Mariann színésznőt, három gyermekük született, Bernadett, Olimpia és Csaba.
1979-ben visszavonult az aktív birkózástól. Ugyanebben az évben a magyar birkózó-válogatott edzője lett, majd 1980 és 1988 között szövetségi kapitánya. Kapitánykodása alatt birkózói 83 érmet nyertek nagy világversenyeken. Az 1980. évi moszkvai olimpián az általa irányított válogatott túlszárnyalt minden korábbi eredményt, összesen 7 érmet nyert: 2 aranyat, 3 ezüstöt és 2 bronzot.
1989-től 1992-ig a Magyar Birkózó Szövetség alelnöke, 1992–2015-ig elnöke, 1997-től egy évig az MTV Telesport főszerkesztője volt. 2001-ben megalapította a Mr. Tus Birkózó Akadémiát, amellyel a magyar utánpótlás-nevelés új útjait nyitotta meg. 2002-től 2014-ig tagja volt a Nemzetközi Birkózó Szövetség (FILA) elnökségének. 2002-ben a politikával is megpróbálkozott, a Centrum Párt országgyűlési képviselőjelöltje volt, de mandátumot nem szerzett. 2005 és 2015 között a Magyar Olimpiai Bizottság elnökségi tagja. A pekingi olimpia birkózóversenyeinek technikai ellenőre volt. 2005-ben és 2013-ban a budapesti birkózó-világbajnokságok szervező bizottságának elnökeként tevékenykedett, jelenleg a 2018 októberében szintén Budapesten rendezendő vb egyik nagykövete.
Sportolói sikereit számtalan díjjal ismerték el. 1971-ben az Év sportolója, 1971-ben és 1972-ben az Év magyar birkózója lett. 1985 óta mesteredző. 1988-ban megkapta a Magyar Népköztársaság Csillagrendje kitüntetést. 1995-ben Vas megye örökös sportbajnoka lett. 1995-től tagja a Halhatatlanok Klubjának, 2005 és 2011 között a klub elnöke volt. 1995-től a Birkózó Hírességek Csarnokának tagja, 1995-ben megkapta a MOB Olimpiai aranygyűrűjét. 2005-ben MOB Érdemérmet, 2008-ban Sárvár életműdíjat, 2009-ben a Magyar Sportért Életműdíjat vehetett át. 2004-ben Szombathely, 2013-ban Sárvár, 2016-ban Budapest díszpolgárává választották. 2018-ban Csík Ferenc-díjjal tüntették ki.
Pályafutását Szekeres István Fejezetek egy bajnok életéből című könyvében örökítette meg, nevét viseli az abaújszántói birkózóterem.
Borítókép: Magyar Sportért Életműdíjjal tüntették ki 2009-ben – MTI-FOTÓ/FÖLDI IMRE
