A műegyetem ötmillió eurós nemzetközi projektben partner
A világ óceánjaiban becslések szerint legalább 26, de akár 66 millió tonna hulladék is rejtőzik, a legtöbbjük az óceánok fenekén: műanyagdarabok, üvegek, autógumik, a járvány idején tonnaszámra gyártott maszkok. Jelenleg azonban nem létezik olyan, robotok által működtetett rendszer, amely össze tudná gyűjteni ezeket a hulladékokat, így az óceánok mélyének tisztításához búvárokat vetnek be, ez pedig nemcsak költséges, hanem egyben veszélyes is. Erre a problémára keresi a megoldást az a nemzetközi projekt, amelyben a kolozsvári Műszaki Egyetem is fontos szerepet tölt be.
„A SeaClear-rendszer alkotóelemei a következők lesznek: egy, a felszínen levő robothajó, két víz alatti robot és egy drón. A két robot közül a kisebbik kamerával beszkenneli az óceán mélyét, így észlelik a hulladék helyét és típusát. A mesterséges intelligenciának köszönhetően a robot megkülönbözteti a hulladékot az élővilág elemeitől. A második robot leszáll a hulladékhoz, kiemeli azt, majd beteszi egy kosárba. A kiemelés egy lyukacsos „karral” történik, amely lehetővé teszi, hogy amennyiben a hulladékok közé véletlenül halak is keverednek, azok könnyűszerrel kiszabadulhassanak. Tiszta víz esetében a drón is keresheti a hulladékot” – magyarázta Lucian Busoniu, a romániai csapat koordinátora, a kolozsvári Műszaki Egyetem robotika tanszékének tanára.
A kolozsvári csapat kulcsfontosságú szerepet tölt be: ők állítják össze a víz alatti térképet, az érintett robotoktól származó összes adat alapján. Erre a hulladékok helyének beazonosítása végett van szükség.
Az intelligens robotrendszer nemcsak hatékony, de olcsó isAz első teszteket a horvátországi Raguza (Dubrovnik) városban végzik el. Busoniu kifejtette: a kutatásban részt vevő németországi szakemberek már elkészítették a hulladékok megfogásához szükséges eszközt és a kosarat, ezeket először szeptemberben tesztelik Horvátországban. A robotokat főleg az óceán partjai mellett vetnék majd be, mivel itt halmozódik fel a legnagyobb mennyiségű hulladék.
A kolozsvári csapat arra készül, hogy betanítsa a hulladékokat észlelő robotokat arra, hogy önállóan tudjon közlekedni a hulladékok között. „A célunk az, hogy az előre meghatározott útvonal megalkotásától térjünk át egy adaptálódó útvonalat bejáró robothoz, amely minél gyorsabban és minél kevesebb energiafelhasználással találja meg a hulladékokat. Gyakorlatilag mi „eddzük” a robotot a mesterséges intelligencia módszerével és a jutalom általi tanulással. Már létezik prototípus, amely bebizonyította, hogy ez lehetséges; a projekt következő szakaszában a fő kihívás az lesz, hogy integráljuk és használjuk fel ezen prototípust az igazi robotoknál” – magyarázta a kolozsvári egyetemi oktató.
A SeaClear európai projekt 2020. január 1-jén kezdődött és 2023 decemberéig tart. A projektben hat országból nyolc partnerintézmény 49 kutatója vesz részt, a költségvetés összesen ötmillió euró. A kolozsvári Műszaki Egyetem a hollandiai Delft város műszaki egyetemével, a hamburgi kikötővel, a Subsea Tech technológiai céggel, a müncheni műszaki egyetemmel, a Frauenhofer CML innovációs vállalattal, a Dubrovniki Egyetem és a Dubrovniki Regionális DUNEA ügynökséggel közösen dolgozik a robotrendszeren.
