A mindössze 17 éves Milák az előfutam és az elődöntő után harmadszor is junior világcsúcsot úszott, 50.62 másodperces idejével pedig tovább javította országos rekordját. A számot az amerikai Caeleb Remel Dressel nyerte, Cseh László ötödik lett.
Milák a magyar csapat hatodik érmét szerezte a hazai rendezésű világbajnokságon. Hosszú Katinka 200 méter vegyesen megvédte címét, 200 méter pillangón harmadik, 200 méter háton pedig második lett, mellette Cseh László szerzett egy ezüstöt 200 méter pillangón, a 4 x 100 méteres férfi gyorsváltó pedig harmadikként végzett.